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IoT Processing/HW

[XIAO] Seeed Studio Xiao nRF52 구성

References Getting Started with XIAO nRF52840 | Seeed Studio WikiGetting Started with Seeed Studio XIAO SAMD21 | Seeed Studio Wiki1. 보드 : XIAO BLE nRF52840 (Sense) 보드 개발을 위한 첫 시작은 메인 내용을 참고하면 된다. Arduino 에서 보드 설정과 PC의 Serial 포트를 설정하고 example 코드로 테스트를 수행한다.nRF52840 보드와 nRF52840 (Sense)보드의 차이는 마이크와 IMU 센서의 유무이다. 2. DFU  모드 전환하기펌웨어를 업로드하기 위해서는 DFU(Device Firmware Update)모드로 전환을 해야한다. 기본적으로 업로드를 하면 ..

Visual Servoing/HW

[MCU] 펌웨어 인터페이스 및 디버거 정리

1. 인터페이스 (USB, JTAG, SWD, ISP)펌웨어 인터페이스는 프로그램을 빌드후 펌웨어를 업로드하거나 업로드 후 실시간 코드 실행을 통해서 디버깅을 하는데 사용되는 인터페이스 프로토콜을 말한다.펌웨어 업로드만 되거나 디버깅이 함께 가능한 인터페이스로 나뉘는데 이를 비교한다. 주요 비교는 JTAG 와 SWD가 있는데, 소프트웨어 디버깅만을 위해서는 SWD가 가격적으로다 핀수로나 가장 합리적인 선택이 된다. 다만, Boundary Scan 등의 하드웨어 디버깅이 필요한 경우에만 JTAG를 사용하도록 한다. 좀 더 자세한 내용은 접은글을 확인.더보기DFU (Device Firmware Upgrade)정의:DFU는 USB 인터페이스를 통해 장치의 펌웨어를 업그레이드할 수 있는 표준화된 프로토콜입니다...

Developments/VTK

[VTK] Mesh Smoothing Filters

GPT 답변vtkSmoothPolyDataFilter와 vtkWindowedSincPolyDataFilter 두 필터는 모두 VTK (Visualization Toolkit)에서 제공하는 메쉬 스무딩(정점 위치 조정을 통한 표면 평활화) 기능을 수행하지만, 각기 다른 알고리즘과 특성을 가지고 있습니다. 이들의 주요 차이점을 이해하는 것은 특정 응용 프로그램에 적합한 필터를 선택하는 데 중요할 수 있습니다.vtkSmoothPolyDataFilter알고리즘: vtkSmoothPolyDataFilter는 간단한 래플라시안 스무딩 기법을 사용합니다. 이 방법은 각 정점을 그 이웃 정점의 평균 위치로 이동시킴으로써 메쉬를 평활화합니다. 이 과정은 여러 번 반복될 수 있으며, 각 반복은 스무딩의 정도를 증가시킵니다..

Programming/C#

[OxyPlot] C# Custom Command Binding

1. Command 정의 및 Binding Oxyplot의 PlotController 에 원하는 이벤트에 대한 Command를 Binding 한다. 이를 위해서 어떤 데이터를 변수로 handle 할지를 정의한 Delegate를 선언한다. 그리고 원하는 이벤트에 Binding 을 한다. private PlotController BuildMainPlotcontroller() { var plotController = new PlotController(); // plotController.UnbindAll(); // Custom Command 함수를 위한 Delegate를 정의한다. HeatmapClicked = new DelegatePlotCommand((view, controller, args) => Hea..

Programming/C#

[C#] Setting Service with Configuration

1. 개요 Setting Service 를 구현하기 위해 사용되는 Package를 비교 분석한다. System.Configuration.ConfigurationManager 와 Microsoft.Extensions.Configuration 의 기능을 비교한다. 더보기 1. Historical Context: System.Configuration.ConfigurationManager: Part of the older .NET Framework. Commonly used to read settings from App.config for desktop apps and Web.config for ASP.NET apps. Built primarily for a world where apps had a single..

Programming/C#

[C#] Logging 서비스 활용하기

1. 개요 로깅 서비스를 통합관리하는 시스템으로 편리하게 소프트웨어 로깅을 기록하자. 2. 소개 여기에서는 .Net에서 사용할 수 있는 로깅 서비스로 NLog를 사용하려고 한다 간단한 설정에서 Dependency Injection 을 활용할 예정이다. 3. 구현하기 우선 Package 는 NLog와 NLog.Extension.Logging이 필요하다. NLog를 사용하기 위해서 Configuration 파일을 등록해야하는데 두가지 방법을 사용할 수 있다. # Configuration Config | NLog (nlog-project.org) NLog.config vs. appsettings.json 작성하는 방식의 차이일뿐 큰차이는 없다. 다만 NLog.config 를 사용할 경우에는 복잡한 layout..

Programming/C#

WPF Behavior.Wpf

버튼을 Click 한 이벤트를 ViewModel 의 Command 에 binding 하고, 이때 CommandParameter를 전달하는 방법이다. 이 때 전달하는 Parameter는 string 으로 입력을 하므로, 다른 타입으로 변환하여 전달하고 싶으면 Coverter를 정의해야한다. 간단하게 string to double converter를 구현하고 이를 CommandParameter의 내부 converter 속성에 conveter를 입력한다. 1, 2의 tag의 경우에는 CommandParameter는 string 으로만 입력할 수 있으므로, 매개변수를 string 또는 object 를 갖는 command 와 연결할 수 있다. 다른 것은 전달되는 타입만 다를뿐 값은 동일하다. 3번은 Command..

Programming/C#

Wpf dialog service

개별 view를 이용한 dialog Creating a dialog service in an MVVM application is a great way to show different types of dialogs (e.g., messaging, prompts, information windows) without directly depending on specific views from the ViewModel. This allows you to maintain separation of concerns and avoid tightly coupling the ViewModel to the UI. Here's a step-by-step guide on building a dialog service: 1. **..

카테고리 없음

카메라 캘

using OpenCvSharp; using System; using System.Collections.Generic; class CameraCalibration { static void Main() { TermCriteria criteria = new TermCriteria(CriteriaTypes.Eps | CriteriaTypes.MaxIter, 30, 0.001); Size patternSize = new Size(7, 6); double squareSize = 20.0; // Assuming millimeters List objectPoints = new List(); List imagePoints = new List(); Point3f[] objp = new Point3f[patternSize..

Programming/개발환경구축

[VisualStudio] WPF Xaml Designer Debugging

1. 개요 WPF 을 개발하면 Xaml Designer 를 통해서 윈도우의 디자인을 구성하게 됩니다. 이때 프로그램 실행에는 문제가 없으나 개발을 진행하면서 어느 순간 Designer가 에러가 발생하여 Control을 제대로 렌더링하지 못하게 되는 경우가 있습니다. 일반 Runtime 에서의 디버깅은 Debug 모드에서 충분히 할 수 있지만, Desinger에서 발생하는 문제같은 경우에는 디버깅하기가 쉽지 않습니다. 이를 해결하는 방법을 알아보도록 합니다. 해당 내용은 Visual Studio 2022를 기준으로 합니다. 2. Designer 프로세스 알아보기 WPF 의 Designer는 어떻게 동작하는 걸까요? WPF Designer도 Application 실행과 비슷하게 내부적으로 'Microsoft..

RichardBang
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