Visual Servoing

[MCU] 펌웨어 인터페이스 및 디버거 정리

1. 인터페이스 (USB, JTAG, SWD, ISP)펌웨어 인터페이스는 프로그램을 빌드후 펌웨어를 업로드하거나 업로드 후 실시간 코드 실행을 통해서 디버깅을 하는데 사용되는 인터페이스 프로토콜을 말한다.펌웨어 업로드만 되거나 디버깅이 함께 가능한 인터페이스로 나뉘는데 이를 비교한다. 주요 비교는 JTAG 와 SWD가 있는데, 소프트웨어 디버깅만을 위해서는 SWD가 가격적으로다 핀수로나 가장 합리적인 선택이 된다. 다만, Boundary Scan 등의 하드웨어 디버깅이 필요한 경우에만 JTAG를 사용하도록 한다. 좀 더 자세한 내용은 접은글을 확인.더보기DFU (Device Firmware Upgrade)정의:DFU는 USB 인터페이스를 통해 장치의 펌웨어를 업그레이드할 수 있는 표준화된 프로토콜입니다...