[VTK] vtkTransform 사용하기

vtkTransform 에서는 모든 Transform 을 concatenate 방식으로 적재하여 최종 transform 을 구한다.

Concatenate 된 Transform 을 무시하고 원하는 위치나 회전 값으로 변경하기 위해서는 새로운 객체에 값을 입력하고 Matrix로 업데이트 하는 방식을 해야한다.

var originXfm = vtkTransform.New();
originXfm.Translate(10, 20, 30);
originXfm.RotateX(50);
originXfm.Translate(100, 200, 100);
originXfm.GetMatrix().SetElement(0,3, -50);	// Warning 발생

직접 Transform의 Matrix에 접근하여 Element 업데이트를 하면 아래와 같은 경고가 발생한다.

InternalUpdate: doing hack to support legacy code. This is deprecated in VTK 4.2. May be removed in a future version.

 

1. Set Translation 

public void TestTransformSetTranslation()
{
    var originXfm = vtkTransform.New();
    originXfm.Translate(10, 20, 30);
    originXfm.RotateX(50);
    originXfm.Translate(100, 200, 100);
    Console.WriteLine($"Get Origin Final Position : {originXfm.GetPosition().ToStringJoin()}");

    // Transform 방식
    var newPos = new double[] {-50, -50, 100};
    vtkMatrix4x4 setTranslate = vtkMatrix4x4.New();
    setTranslate.DeepCopy(originXfm.GetMatrix());
    setTranslate.SetElement(0, 3, newPos[0]);
    setTranslate.SetElement(1, 3, newPos[1]);
    setTranslate.SetElement(2, 3, newPos[2]);

    originXfm.SetMatrix(setTranslate);
    Console.WriteLine($"Get Origin New Position : {originXfm.GetPosition().ToStringJoin()}");
}

 

2. Set Rotation 

public void TestTransformSetRotation()
{

    var originXfm = vtkTransform.New();
    originXfm.Translate(10, 20, 30);
    originXfm.RotateX(50);
    originXfm.RotateY(50);
    originXfm.Translate(100, 200, 100);
    originXfm.RotateZ(50);
    Console.WriteLine($"Get Origin Final Rotaion : {originXfm.GetOrientation().ToStringJoin()}");

    // Transform 방식
    vtkTransform rotXfm = vtkTransform.New();
    rotXfm.Translate(originXfm.GetPosition().ToIntPtr());
    rotXfm.RotateX(90);

    originXfm.SetMatrix(rotXfm.GetMatrix());
    Console.WriteLine($"Get Origin New Position : {originXfm.GetOrientation().ToStringJoin()}");
}