[VTK] Picker Interaction

VTK에서 Picker는 렌더링 공간에서 사용자 반응에 필요한 정보를 제공하는 역할을 한다.

이를테면 3차원 공간에서의 마우스의 위치 정보 또는 Actor를 pick 할 때 사용할 수 있다.

Picker 는 Geometry 방법의 Picker 와 Hardware 방법의 Picker 로 나뉜다.

 

Geometry pickers : vtkPicker, vtkCellPicker, vtkPointPicker

Hardware Pickers : vtkWorldPointPicker, vtkPropPicker

 

vtkAbstractPicker	Picker의 최상단 추상화클래스
vtkWorldPointPicker	Screen에서 투영되는 3차원 공간의 위치 값을 찾는다. actor, mapper는 pick 하지 못한다.
vtkPropPicker	Hardware 방식으로 빠르게 picker을 수행하여 actor나 prop을 찾을 수 있다.
vtkPicker	vtkProp3D 객체를 빠르게 Actor를 얻을 수 있다.
vtkPointPicker	Cell 데이터에 접근하여 pick 한 point 의 id나 위치 정보를 얻을 수 있다. (vtkPicker보다느림)
vtkCellPicker	Cell 데이터에 접근하여 pick 한 cell id 값과 위치 정보를 얻을 수 있다.  (vtkPointPicker보다느림)

vtkWorldPointPicker

public void TestWorldPointPicker()
{
    mouseStyle.MouseMoveEvt += MouseStyle_MouseMoveEvt;
    interactor.SetInteractorStyle(mouseStyle);

    vtkWorldPointPicker  worldPointPicker  = vtkWorldPointPicker.New();
    interactor.SetPicker(worldPointPicker);

    vtkSphereSource sphereSource = vtkSphereSource.New();
    sphereSource.Update();

    vtkPolyDataMapper mapper = vtkPolyDataMapper.New();
    mapper.SetInputConnection(sphereSource.GetOutputPort());

    vtkActor actor = vtkActor.New();
    actor.SetMapper(mapper);
    actor.GetProperty().SetColor(colors.GetColor3d("MistyRose").ToIntPtr());

    renderer.AddActor(actor);
}

private void MouseStyle_MouseMoveEvt(vtkObject sender, vtkObjectEventArgs e)
{
    var style = (vtkInteractorStyle)sender;

    var winInteractor = style.GetInteractor();
    if (winInteractor != null)
    {
        var eventPos = winInteractor.GetEventPosition();
        winInteractor.GetPicker().Pick(eventPos[0], eventPos[1], 0, renderer);
        var picked = winInteractor.GetPicker().GetPickPosition();

        Debug.WriteLine($"Moved value: {picked.ToStringJoin(",", "F2")}");
    }

    style.OnMouseMove();
}

vtkPropPicker

vtkPropPicker picker = vtkPropPicker.New();
picker.Pick(eventPos[0], eventPos[1], 0, renderer);
var pickPos = picker.GetPickPosition();
Debug.WriteLine($"Picked value: {pickPos.ToStringJoin(",", "F2")}");
if (picker.GetActor() != null)
{
    vtkSphereSource sphereSource = vtkSphereSource.New();
    sphereSource.SetCenter(pickPos[0], pickPos[1], pickPos[2]);
    sphereSource.SetRadius(0.1);

    vtkPolyDataMapper mapper = vtkPolyDataMapper.New();
    mapper.SetInputConnection(sphereSource.GetOutputPort());

    vtkActor actor = vtkActor.New();
    actor.SetMapper(mapper);
    actor.GetProperty().SetColor(colors.GetColor3d("MistyRose").ToIntPtr());
    actor.SetObjectName("sphere");

    sphereList.Add(actor);
    renderer.AddActor(actor);
}

vtkPointPicker

var eventPos = winInteractor.GetEventPosition();
vtkPointPicker pointPicker = vtkPointPicker.New();
pointPicker.Pick(eventPos[0], eventPos[1], 0, renderer);
var pointid = pointPicker.GetPointId();
if (pointid >= 0)
{
    var pointPos = pointPicker.GetDataSet().GetPoint(pointid);
    Debug.WriteLine($"PointPicked Id:{pointid}, value: {pointPos.ToStringJoin(",", "F2")}");
}