[VTK] Coordinate 알아보기

1. 개요

VTK 에는 여러개의 기준 좌표계가 존재한다.

그리고 좌표계 간의 위치 값을 변환해주는 클래스가 vtkCoordinate 이다.

vtkCoordinate 를 이용하여 변환을 할 수 있는 좌표계는 아래와 같다.

Display	윈도우 화면의 X, Y 좌표값 좌측하단이 0,0 이고 우측 상단이 window 사이즈 값이다
Nornmalized Display	Display 를 정규화한 값이다 0~1
Viewport	Renderer로 그린 viewport 영역에서의 X,Y 좌표 값 좌측하단이 0,0 이고 우측 상단이 viewport 사이즈 값이다
Normalized Viewport	Viewport 를 정규화한 값이다 0~1
View	Pose 좌표계에서의 X,Y,Z 값 -1~1
Pose	카메라의 좌표계
World	X,Y,Z 의 3차원 공간의 글로벌 좌표계
Userdefined	X,Y,Z 의 사용자가 정의한 공간 좌표계

2. 좌표 변환

// Display 좌표를 World 좌표로 계산한다.
vtkCoordinate coordDisp = vtkCoordinate.New();
coordDisp.SetCoordinateSystemToDisplay();
coordDisp.SetValue(pos[0], pos[1], 0);
var worldPos = coordDisp.GetComputedWorldValue(activeRenderer);

// World 좌표의 값을 Display 좌표로 계산한다.
vtkCoordinate coordWorld = vtkCoordinate.New();
coordWorld.SetCoordinateSystemToWorld();
coordWorld.SetValue(sphActor.GetPosition().ToIntPtr());
var sphWPos = coordWorld.GetComputedDisplayValue(activeRenderer);