[VTK] Camera 제어하기

Camera 속성알기

• Position : camera 가 3차원공간에 있는 위치이다.
• FocalPoint : camera 3차원 공간을 바라보고 있는 초점의 위치이다.
• View Angle : Pinhole 카메라 모델을 적용하였을 때에 camera가 보는 시점의 화각이다.
• View Up : Camera 의 상단방향의 vector 이며, projection vector와는 수직이다.
• Clipping : Rendering 할 영역역의 경계선이다. 이 경계선 밖의 모델은 그려지지 않는다.

 

Camera Rotation

Camera는 Focal point를 pivot 하여 rotation 제어를 할 수 있다.

Elevation (Pitch) :  -Projection_vector 와 ViewUp_vector 의 cross vector 축으로 focal point에 대해 회전한다.

Azimuth(Yaw) : ViewUp vector를 축으로 Focal point 에 대해 회전한다.

Roll : Projection vector 축으로 회전한다.

 

Camera Actor

public void TestCameraActor()
{
    MakeSphereActor();

    var camera = vtkCamera.New();
    camera.ParallelProjectionOn();
    var cameraActor = vtkCameraActor.New();

    cameraActor.SetCamera(camera);
    cameraActor.GetProperty().SetColor(colors.GetColor3d("Black").ToIntPtr());

    renderer.ResetCamera();
    camera.DeepCopy(renderer.GetActiveCamera());
    // camera.ParallelProjectionOn();

    renderer.AddActor(cameraActor);

    var activeCamera = renderer.GetActiveCamera();
    activeCamera.SetPosition(0, 0, 1000);
    activeCamera.SetFocalPoint(0, 0, 0);
    activeCamera.SetViewUp(0, 1, 0);
    activeCamera.Azimuth(30);
    activeCamera.Elevation(30);

    renderer.ResetCamera();
    renderer.SetBackground(colors.GetColor3d("SlateGray").ToIntPtr());
}