[ROS] ros2 run에서 node 이름 변경하기

1. Node name remap

ros2 run 을 이용하여 Node는 여러개의 객체를 실행할 수 있다.

하지만 같은 Node를 실행하면 node info에서는 같은 이름의 Node가 여러개 표시되므로 제대로 제어하지 못할 수가 있다.

Node는 갖지만 이름을 변경하면 이 문제를 해결 할 수 있다.

ros2 run my_package my_node --ros-args __node:=new_node_name