Workspace 폴더 생성
$ mkdir -p ~/ros2_ws/src
$ cd ~/ros2_ws/src
Colcon Build
bulid를 수행하면 workspace 폴더에 build, install, log 폴더가 생성된다.
$ colcon build
Workspace 환경 설정
ROS2 패키지를 실행하기 위해서 패키지 실행 파일에 대한 정보를 환경설정에 추가하도록 한다.
$ echo "source ~/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
