728x90 Node List 검색 ros2 node list Node Info ros2 node info [Node이름] rqt graph rqt rqt_graph 현재 실행되고 있는 Node 와 Topic 정보를 graph 로 보여준다. 참고로 타원이 Node이고 사각형이 Topic 이다. 728x90 728x90 공유하기 게시글 관리 구독하기로봇을 품은 개발자 이야기 저작자표시 비영리 목차 목차 닫기
