[ROS] AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

1. 문제점

Colcon build 시에 이전에 했던 Package 정보가 환경설정 값에 저장되어 있어서 build를 할 때 삭제된 package에 대한 경고 메시지가 발생한다.

WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path '/home/richard/ros2_ws/install/my_py_pkg' in the environment variable AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist

 

2. 해결방법

Build 정보가 남아 있어서 clean 하기 위해 workspace 의 build, install 폴더를 삭제하였으나 해결되지 않는다.

기존에 저장되어 있던 환경설정 값을 초기화하고 다시 build를 수행한다.

 export AMENT_PREFIX_PATH=''
 printenv AMENT_PATH
 ~/ros2_ws && colcon build && source ~/.bashrc