[Jetson] Jetson Nano + Realsense SDK 2.0 설치

1. Jetson Nano Version

오래전에 구매해서 잠깐 설치까지 해보고 구석에 박혀있던 Jetson Nano를 다시 꺼냈다.

Nano 의 경우에는 버전이 여러게 있어서 헷갈리는데..

간단히는 2019년에 처음 발매된 A02 버전, 2020년 초기에 발매된 B02버전, 2020년 말에 발매된 2GB 버전으로 나뉜다.

자세한 버전의 차이는 아래의 링크를 참고하자.

Nvidia Jetson Nano Developer Kit A02 vs B01 vs 2GB – Tutorials of Cytron Technologies

Nvidia Jetson Nano Developer Kit A02 vs B01 vs 2GB

 

2. JetPack 설치

Nvidia에서는 Nano B02 버전을 그냥 Nano라고 표시하고 A02 를 Nano 2Gb 로 표시하고 있으니 참고해야 한다.

참고로 아래의 링크는 Jetson Development Kit 의 모든 버전을 설명하고 있다.

Getting Started | NVIDIA Developer

Getting Started

 

Jetson Nano 에 Jetpack 을 설치한다. Nano 를 지원하는 최근 release는 현재 JetPack SDK 4.6.3 이다.

JetPack 에는 Ubuntu 18.04 를 기반으로 Linux for Tegra (L4T) Kernel을 포함하여 CUDA 관련 패키지가 포함되어 있다.

아래의 링크는 JetPack 의 SD 이미지 설치 방법을 설명하고 있다.

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer 

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit

 

3. Jetson 관련 참고자료

아래는 Jetson Development Kit 의 전반적인 Guide 인데 나중에 한번 공부하면 좋을 것 같다.

- NVIDIA® Jetson™ Linux with an NVIDIA Jetson developer kit.

- NVIDIA Jetson Linux Driver Package Software Features

- NVIDIA Jetson Linux Developer Guide : Over-the-Air Update | NVIDIA Docs

- Jetson Linux Archive List 

 

4. Realsense SDK 2.0 설치

Jetson 을 다시 꺼낸 이유가 바로 Realsense D405 Depth Camera 때문이다.

그럼 바로 설치하러 가보자~ 

설치 방법은 Github 에 나와있는 내용을 참고하였다.

Getting Started - Realsense SDK2.0 Jetson

GitHub - IntelRealSense/librealsense: Intel® RealSense™ SDK

 

위의 설치방법에서는 dpkg (Debian Package) 방식과 Build 설치 방식을 설명한다.

나는 이번엔 쉽게 dpkg 명령어로 설치를 하였고 viewer 와 binary examples 들이 잘 작동하는 것을 확인하였다.

 

다음은 Realsense SDK 공식 문서 페이지이다. 여러가지 

Intel RealSense Documentation - Get Started

Intel RealSense Documentation - Get Started