Docker 기본 명령어

전체 적인 Docker 의 명령어를 알고 싶으면 공식 Document 를 검색해보자.

Docker run reference | Docker Documentation

Docker run reference

 

# 아래의 명령어들은 Unity-Robotics-Hub를 위한 ros docker 설치를 기준으로 작성하였다.

실행 중인 Docker conatiner 검색

docker ps -a

 

Docker 실행 

Docker Image를 실행하는 기본 명령어

 

docker run -it --rm -p 10000:10000 unity-robotics:pick-and-place /bin/bash

Option 설명

-i : interactive mode

-t : tty 접속

--rm : docker conatiner 를 exit 하면 자동 삭제함

-p : tty port forwarding 설정

 

--rm 옵션을 없앤 상태에서 container의 terminal을 종료하면 상태가 running -> exited 로 변경된다.

 

Container 실행 및 종료 

docker start -ia <container id>  docker stop <container id>

Container id 는 위에서 docker ps -a 명령어로 설치된 container id 값을 복사해서 넣거나 docker hub 에 표시된 id를 입력하면된다.

 

Container 영구 실행

docker run --name unity-ros-tutorial -it -d -p 10000:10000 unity-robotics:pick-and-place /bin/bash

여기에서는 name option을 추가해서 container를 detach 하여 background 에서 동작하게 하고 exec 명령에서 쉽게 attach 할 수 있도록 하였다.

docker exec -it unity-ros-tutorial /bin/bash

 

Conatainer exec 실행 TroubleShooting

docker image의 dockerfile에 entrypoint가 있는 경우에는 docker run 명령일 경우에만 마지막에 실행이 된다.

그렇기 때문에 docker exec 명령으로 container를 재실행하는 경우에는 직접 entrypoint를 실행해야만 한다.

Unity-Robotics-Hub의 경우에는 Dockerfile 의 마지막에 다음 명령어가 포함되어 있다.

ENTRYPOINT ["/tutorial"]

docker exec 실행하고 roslaunch 를 실행하면 명령어를 찾을 수 없다고 나오는데 bash 가 실행된 뒤에 entrypoint의 명령어를 source /tutorial 로 입력하면 찾을 수 없던 명령어를 인식하게 된다.